Проверь сд привод который под сиденьем. у меня цыкал

Добрый день!
Выскочила на приборке ошибка F. После замены соленоида (правда был в наличии только б/ушный соленоид, но вроде исправный) ощибки больше не выскакивали. НО . Недавно заметил, что при притормаживании, например когда пропускаешь пешеходов и резком наборе скорости , машина как будто "пробуксовывает" и появляется дрожь (по моему коробка). На трассе специально притормаживл почти до полной остановки (машина медленно катится) и после этого давал резкий газ. Дрожь проявляется и один раз выскочила ошибка F на приборке и пишет "ограничение переключения передач и т.д. При перезапуске ошибка ушла. Диагностика показа следующие ошибки:
РО 0730 - incorrect gear ratio
PO 0732 - incorrect 2 gear
Кто диагностировал сказал, что это какая то механическая неисправность.
В понедельник записался к офф. диллеру на диагностику (менял соленоид там).
Может это "барахлит" б/ушный соленоид? Хочу менять весь комплект соленоидов на новые оригинальные. Мне кажется , что он не корректно работает и вследствии этого происходит пробуксовка. Машина используется только в городе. Манера езды очень спокойная , без рывков. Пробег всего лишь 103000 км. Для коробки это не пробег. Обслуживаюсь только у офф. дилера со дня покупки.
Дайте разъяснения. Что думаете по этому поводу?
Диско 3, 4,4 бензин. 2006 г.в.

Не делай бежевый- будет на солнце отсвечивать (бликовать)на лобовое стекло. Это 1000% . Уже мучался с такой торпедой.