На Д4 никогда и нигде штатно не устанавливались доводчики. Там на фото замки с бесключевым доступом и дверные поводки.

Из topix:Система AEB измеряет расстояние до идущего впереди автомобиля и реагирует, если это расстояние начинает резко уменьшаться. Система AEB использует IPMA и CCM для обнаружения и классификации объектов. Управление торможением осуществляет блок управления встроенной тормозной системой с усилителем.

Похоже на проблему с осушителем (глушителем (если нет дырочки)) пневмоподвески.

Проверьте топл. насос и его разъем над пер. левым колесом (под капотом).

Влага в осушителе может замерзать.

А кнопку запирания на пульте или внешней ручки двери 3 сек. нажатыми удерживаете?

Удалить F27 из CJB и поездить без AFS.

РЕЖИМЫ РАБОТЫ
Система AFS может работать в четырёх режимах:

Режим маневрирования
Обычный режим движения
Режим движения на высокой скорости
Режим движения задним ходом.
Режим маневрирования используется при движении со скоростью до 30 км/ч. В режиме маневрирования двигается только один ксеноновый прожектор с той стороны, в которую осуществляется поворот, например, левый прожектор двигается влево при выполнении левого поворота. Прожектор с противоположной стороны не двигается. В данном режиме максимальный угол поворота курсового привода прожектора составляет 15 градусов.

Обычный режим движения используется при движении со скоростью 30-70 км/ч. В обычном режиме движения двигаются оба ксеноновых прожектора в соотношении 3:1, например, во время левого поворота левый прожектор поворачивается на 3 градуса, а правый – на 1 градус. В данном режиме максимальный угол поворота курсового привода прожектора по направлению поворота составляет 12 градусов.

Режим движения на высокой скорости используется при движении со скоростью свыше 70 км/ч. В режиме движения на высокой скорости двигаются оба ксеноновых прожектора в соотношении 3:1, например, во время левого поворота левый прожектор поворачивается на 3 градуса, а правый – на 1 градус. В данном режиме максимальный угол поворота курсового привода прожектора по направлению поворота составляет 10 градусов.

В режиме движения задним ходом курсовой привод фар отключается при включении передачи заднего хода. Прожекторы системы AFS передвигаются в центральное положение, а боковые фонари с отклоняемой осью, если включены, отключаются. Если выполняются необходимые условия (т.е. скорость автомобиля превышает 3 км/ч), при выключении передачи заднего хода прожекторы системы AFS двигаются в положение, соответствующее углу поворота рулевого колеса, и боковые фонари с отклоняемой осью включаются.

В правом пороге ищите и проверяйте скрутки (их несколько) красного провода с желтой полосой.

7-ой цилиндр, это последний, с правой стороны (по ходу движения).

LR061463

Действительно, реле , о котором я писал выше, на Вашем авто ( а у Вас 2011 год), перенесено в блок предохранителей под капотом и разделено на два отдельных. На Вашем фото это R1 и R2. R2 отвечает за включение/выключение мотора стеклоочистителя, а R1 - за переключение между быстрым и медленным/прерывистым режимами дворников. Если у Вас на макс. скорости дворники работают нормально, то возможно подгорели контакты в R1. Просто поменяйте это реле на новое и понаблюдайте за работой дворников.

[attachment=285088:10AS_Ala...process_.pdf]

Попробуйте АКБ минут на 10 отключить.