Terrain Response принцип работы Опции

[Jaguar3]

Вот-так задача!? Решил для себя наконец-то выяснить, как работает Terrain Response и что и как именно он делает в разных режимах. Да не тут-то было, информации-то и нету. Самое простое сперва думал щас в Ютубе посмотрю, уж кто-то точно на эту тему ролик сделал. Ага, размечтался. Цитирование рекламных буклетов только типа выберите режим и едте, система сама всё за вас сделает. А что именно она сделает, вот в чём вопрос. По какому критерию блокировки блокируются? Какая передача выбирается при каких режимах? Вмешивается ли ABS и т.д. и т.п.
Да и вообще, какая система 4х4 на Рэйнджх используется? Какая раздатка? Какой диф межосевой?
Здесь на форуме тоже информации особо нету по запросу Террейн Респонс. Только поверхностные не содержащие смысла комментарии. Что, никто никогда не задавался этим вопросом? Или никто не знает?
Про МАМУ конкретно информация интересует.

Сообщение отредактировал Jaguar3 - 17.9.2022, 13:44

[m_guzhva]

Да и вообще, какая система 4х4 на Рэйнджх используется? Какая раздатка? Какой диф межосевой?
Здесь на форуме тоже информации особо нету по запросу Террейн Респонс. Только поверхностные не содержащие смысла комментарии. Что, никто никогда не задавался этим вопросом? Или никто не знает?
Про МАМУ конкретно информация интересует.

Кто задавался - тот давно все уже узнал. на МАМЕ такая же раздатка и принцип 4х4 как и на дискаре. Диф. симметричный с блокировкой дисковым фрикционным пакетом. степень блокировки имеет предустановки, а также меняется динамически по показаниям датчиков АБС и, возможно, других датчиков. А в чем особенности режимов - надо по бездорожью поездить, тогда поймешь. А если не надо бездорожье - тогда и знать не надо.

[77Max]

Вот-так задача!? Решил для себя наконец-то выяснить, как работает Terrain Response и что и как именно он делает в разных режимах. Да не тут-то было, информации-то и нету. Самое простое сперва думал щас в Ютубе посмотрю, уж кто-то точно на эту тему ролик сделал. Ага, размечтался. Цитирование рекламных буклетов только типа выберите режим и едте, система сама всё за вас сделает. А что именно она сделает, вот в чём вопрос. По какому критерию блокировки блокируются? Какая передача выбирается при каких режимах? Вмешивается ли ABS и т.д. и т.п.
Да и вообще, какая система 4х4 на Рэйнджх используется? Какая раздатка? Какой диф межосевой?
Здесь на форуме тоже информации особо нету по запросу Террейн Респонс. Только поверхностные не содержащие смысла комментарии. Что, никто никогда не задавался этим вопросом? Или никто не знает?
Про МАМУ конкретно информация интересует.

ОПТИМИЗАЦИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ПОДВЕСКИ И УПРАВЛЯЕМОСТИ АВТОМОБИЛЯ
ОПИСАНИЕ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
Terrain Response: Расположение компонентов
ПОЗ. НАИМЕНОВАНИЕ
1 блок управления двигателем (ECM)
2 Блок управления раздаточной коробкой
3 Панель приборов
4 Сенсорный дисплей (TSD)
5 Поворотный регулятор Terrain Response (показан на рисунке), или кулисный переключатель
6 Задний дифференциал
7 Блок управления дифференциалом заднего моста
8 Блок управления пневмоподвеской
9 Раздаточная коробка (центральный дифференциал и повышенный/пониженный диапазон)
10 блок управления коробкой передач (TCM)
11 Блок управления антиблокировочная система тормозов (ABS)
ВВЕДЕНИЕ
Система Terrain Response™ позволяет водителю выбрать программу, обеспечивающую подходящее для данных дорожных условий сцепление с дорогой и динамические характеристики автомобиля. Отключить систему невозможно. Программа, предусматривающая отключение специальных программ ('Special Programs off'), активна по умолчанию и подходит для всех обычных дорожных условий. Четыре специальные программы охватывают все виды поверхностей.
В зависимости от комплектации автомобиля работой системы управляет поворотный регулятор или кулисный переключатель на напольной консоли, расположенный за рычагом переключения передач. Оба эти переключателя позволяют выбирать одну из пяти программ:
Special programs off (Специальные программы отключены).
Трава/гравий/снег
Грязь/колея
Песок
Камни - малый ход.
Селектор поворотного типа можно вращать на 360 градусов и более в любом направлении для поочередного выбора программ. Переключатель кулисного типа при выборе одной из пяти программ перемещается вперед и назад. Выбранная программа отображается на информационной панели в панели приборов.
Система Terrain Response объединяет ряд подсистем для обеспечения эксплуатационных характеристик автомобиля, соответствующих выбранной поверхности. В систему Terrain Response входят следующие подсистемы:
Система управления двигателем
Автоматическая коробка передач
Раздаточная коробка (центральный дифференциал)
Задний дифференциал (с электронным управлением)
Тормозная система (функции DSC/ETC/HDC)
Пневматическая подвеска.
Блок управления системой Terrain Response располагается (в зависимости от комплектации автомобиля) под поворотным регулятором или кулисным переключателем. Блок управления определяет выбранную программу и передает сигнал по высокоскоростной шине локальной сети контроллеров (CAN) на каждый из блоков управления подсистемами.
В каждом из блоков управления соответствующих подсистем записано программное обеспечение, которое вводит в контролируемую систему корректные параметры работы с учетом выбранного режима Terrain Response.
Кроме того, модули управления обеспечивают обратную связь в рамках выбранной программы, что позволяет модулю управления системы Terrain Response проконтролировать переход всех систем на корректные параметры работы.
Информация передается водителю в виде сообщения на дисплее центра сообщений, который расположен на панели приборов. В сообщении говорится о том, какие меры может принять водитель для оптимизации динамических характеристик автомобиля с учетом условий движения. Автоматическая помощь системы Terrain Response и выводимая на дисплей информация будут особенно полезны водителю, не имеющему опыта поездок по бездорожью. Опытный водитель может выбирать специальные программы для экстремальных условий, позволяющие контролировать работу систем автомобиля (например, параметры переключения передач, работы дроссельной заслонки или противобуксовочной системы).
TERRAIN RESPONSE
ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ TERRAIN RESPONSE
Тип установленного регулятора Terrain Response определяется комплектацией автомобиля.
Если автомобиль оснащен селектором, управление системой Terrain Response осуществляется с помощью поворотного регулятора. Существует пять программ Terrain Response, обозначенных на шкале поворотного регулятора.
Если автомобиль оснащен поворотным селектором диапазонов, управление системой Terrain Response осуществляется с помощью кулисного переключателя. Для выбора одной из пяти программ переключатель перемещается вперед или назад.
Каждая программа обозначена символом, который изображает соответствующий тип поверхности.
Информация о назначении каждой из выбранных программ для определенных типов поверхностей выводится на сенсорный экран с помощью программной кнопки «4 x 4 Info». Отображаемый текст относится к текущей программе.

Блок управления системой Terrain Response располагается под соответствующим регулятором. Блок соединен посредством разъема с жгутом проводов, в котором также находится проводка следующих систем: переключателя системы управления движением под уклон (HDC), переключателя повышенного/пониженного диапазона раздаточной коробки, переключателя управления пневматической подвеской и цепей подсветки переключателей.
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
Система Terrain Response задействует блоки управления следующих подсистем:
Управление двигателем (ECM)
Управление коробкой передач (TCM)
Переключатель раздаточной коробки (блок управления раздаточной коробкой и центральным дифференциалом)
Переключатель заднего дифференциала (блок управления задним дифференциалом - если установлен)
Переключатель пневматической подвески (блок управления пневматической подвеской)
Тормозная система (функции DSC/ETC/HDC) (блок ABS)
Каждая из подсистем действует по-разному в зависимости от выбранной программы Terrain Response, для достижения оптимальной тяги, устойчивости и простоты управления на соответствующей поверхности. Система оснащена защитной функцией, которая гарантирует безопасное использование любой программы на любой поверхности, даже если выбрана неверная программа.
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ (EMS)
Система EMS изменяет отклик педали акселератора с целью регулирования крутящего момента двигателя. EMS изменяет параметры работы педали акселератора, корректируя зависимость крутящего момента от хода педали. Кроме того, система EMS изменяет отклик на нажатие педали акселератора, регулируя допустимое изменение крутящего момента в зависимости от хода педали.
В каждой программе Terrain Response используется сочетание рабочих параметров каждой из подсистем. При смене программы начинает действовать другой набор рабочих характеристик, и это замечает водитель. Водитель замечает разную реакцию двигателя и педали акселератора, например, когда педаль акселератора удерживается в постоянном положении и программа «трава/гравий/снег» переключается на «песок», по увеличению крутящего момента и оборотов двигателя. При переключении с программы «песок» на «трава/гравий/снег» водитель заметит снижение крутящего момента и оборотов двигателя.
ПРИМЕЧАНИЕ:
Изменение крутящего момента и оборотов двигателя занимает около 30 секунд, при этом следует быть внимательным, чтобы не перепутать действие системы Terrain Response с неисправностью системы EMS.
УПРАВЛЕНИЕ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ
Блок TCM изменяет схему переключения передач для выбранной программы Terrain Response. При этом изменяются точки переключения, ускоряя или замедляя переключение на повышенную или пониженную передачу.
Чтобы минимизировать проскальзывание колес при трогании с места на скользких поверхностях, коробка передач переключается на 2-ю передачу повышенного диапазона или на 3-ю передачу пониженного диапазона. На грязной поверхности коробка передач выдает максимальный крутящий момент. На песке коробка передач позволяет получать максимальную мощность двигателя.
При трогании с места в специальной программе "камни-малый ход" (только в пониженном диапазоне) коробка передач выбирает 1-ю передачу.
Спортивный режим доступен только при выборе общей программы, когда включен повышенный диапазон коробки передач. Спортивный режим выключается в пониженном диапазоне и при выборе любой из специальных программ Terrain Response. Система CommandShift™ работает в любой программе, а также в повышенном и пониженном диапазонах.
Если коробка передач находится в спортивном режиме и затем включается специальная программа, КПП автоматически перейдет в режим ручного переключения CommandShift™. Если специальная программа уже выбрана и селектор диапазонов переводится из положения D в положение S (спортивный режим), коробка передач автоматически переключается в режим CommandShift™.
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ РАЗДАТОЧНОЙ КОРОБКИ И ЗАДНЕГО ДИФФЕРЕНЦИАЛА
Дифференциал раздаточной коробки с электронным управлением и задний дифференциал с электронным управлением используются как единая система. Электронный задний дифференциал представляет собой опцию, устанавливаемую на автомобилях с системой Terrain Response. Существует два режима управления дифференциалом: упреждающий и реактивный.

Стратегия упреждения прогнозирует значение блокирующего крутящего момента, требуемого для минимизации пробуксовки и повышения устойчивости каждого дифференциала. У каждой из программ Terrain Response собственный порог и критерии командных импульсов для стратегии упреждения. Стратегия упреждения улучшает сцепление автомобиля с дорогой и устойчивость благодаря предотвращению проскальзывания колес. Это достигается путем прогнозирования времени блокировки дифференциала, требуемой для выбранной программы. Например, в программе «камни-малый ход» или на скользкой поверхности используется высокий момент блокировки.

Реактивная стратегия изменяет величину блокирующего крутящего момента в зависимости от фактического уровня пробуксовки и динамического поведения автомобиля. У каждой из программ Terrain Response собственный порог и командные импульсы для реактивной стратегии. Реактивная стратегия улучшает сцепление автомобиля с дорогой и устойчивость благодаря предотвращению проскальзывания колес, возникающего после применения стратегии упреждения. Используемый момент блокировки применяется для выбранной программы, например, высокая чувствительность на скользкой поверхности для обеспечения максимального тягового усилия и минимизации повреждения покрытия.

Система динамической стабилизации (DSC), которая является одной из функций ABS, способна блокировать управление дифференциалом со стороны Terrain Response и уменьшать используемый момент блокировки во время работы DSC.

УПРАВЛЕНИЕ ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ ПОДВЕСКОЙ
Блок управления пневматической подвеской запрограммирован на автоматическое переключение между обычной высотой подвески и высотой для движения по бездорожью. Оповещение водителя об изменениях высоты подвески автомобиля происходит через информационную панель на панели приборов и включения светоизлучающий диод (LED) подсветки значков на переключателе. Автоматический выбор высоты для движения по бездорожью обеспечивает увеличение дорожного просвета и помогает полностью использовать потенциал выбранной программы.

На автомобилях с правильно установленным разъемом для прицепа, рекомендованным компанией Land Rover, при обнаружении электрической нагрузки в этом разъеме изменение высоты подвески блокируется и на информационной панели появляется уведомление о подсоединенном прицепе и невозможности автоматического включения режима движения по бездорожью. Водитель может поднять подвеску вручную, используя переключатель управления подвеской.

ПРИМЕЧАНИЕ:
Блокировка автоматического выбора высоты подвески работает только если на автомобиле установлен разъем для прицепа, одобренный компанией Land Rover, и в этом разъеме обнаружена электрическая нагрузка.

УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМОЙ
Блок управления ABS управляет несколькими функциями автомобиля и корректирует рабочие параметры этих функций для оптимизации выбранной программы Terrain Response.

Для улучшения сцепления шин с поверхностью и устойчивости автомобиля в противобуксовочной системе используются разные настройки пределов пробуксовки и ускорения. Например, чувствительность системы увеличивается на скользких поверхностях для снижения пробуксовки колёс.

Если система DSC выключается (переключателем DSC на панели приборов) во время использования специальной программы Terrain Response, то при последующем изменении программы DSC автоматически включится.

Система динамической стабилизации использует различные пороговые значения для выбранной программы, чтобы автоматически ограничивать вмешательство DSC. Это освобождает водителя от необходимости выключать систему DSC для уменьшения ее вмешательства в работу двигателя, что иногда бывает необходимо в экстремальных условиях бездорожья. На тяжелой песчаной поверхности в дополнение к выбору программы "песок" может помочь выключение функции DSC переключателем на панели приборов.

В соответствии с выбранной программой Terrain Response автоматически включается и выключается функция HDC и изменяется целевая скорость. Чувствительность HDC также увеличивается при необходимости.

НЕПРАВИЛЬНОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРОГРАММ
Для предотвращения неправильного выбора программы предусмотрено следующее:

Значок включенной программы постоянно отображается на экране центра сообщений на панели приборов
Блок управления системой Terrain Response блокирует определенные функции некоторых программ, например:
адаптивный или обычный круиз-контроль доступны только при выключении специальных программ или при выборе программы «трава/гравий/снег»,
спортивный режим коробки передач блокируется во всех специальных программах.
Если в любой специальной программе (кроме «трава/гравий/снег») зажигание выключено более чем на шесть часов, система Terrain Response по умолчанию переходит в режим отключения специальных программ. Если выбрана программа «трава/гравий/снег», система Terrain Response не выключает по умолчанию специальные программы. Это помогает в управлении водителям в странах с холодным климатом, где постоянное использование программы «трава/гравий/снег» облегчает эксплуатацию.
Программа «камни-малый ход» доступна только в пониженном диапазоне раздаточной коробки.
При неправильном для данной поверхности выборе программы водитель не подвергается опасности, и это не приводит непосредственно к повреждению автомобиля. Однако длительное использование неподходящей программы может привести к сокращению срока службы некоторых компонентов. При включении специальных программ водитель может заметить снижение реакций автомобиля в целом, а также двигателя и коробки передач. Кроме того, в некоторых программах HDC продолжает работать, о чем свидетельствует индикатор HDC на панели приборов. Водитель может также отметить увеличение крутящего момента в центральном и заднем дифференциалах, вызывающее эффект торможения при маневрировании с использованием специальных программ.

Использование специальных программ в системе Terrain Response регулируется блоком управления Terrain Response, в котором регистрируется пробег и время работы автомобиля в конкретной программе в повышенном и пониженном диапазонах. Эти данные можно просмотреть с помощью диагностической системы, одобренной компанией Land Rover, и использовать для проверки жалоб клиента (например, на высокий расход топлива, который может быть вызван продолжительным использованием определенной программы).

ИНФОРМАЦИОННАЯ ПАНЕЛЬ
На панели приборов имеется информационная панель, в которой отображается информация для водителя. Центр сообщений содержит значки программ Terrain Response, которые отображают текущую программу. Если никакие значки не отображаются, значит специальная программа не выбрана и система находится в режиме «специальные программы выключены».

Необходимые изменения настроек подсистем также передаются водителю путем включения индикаторов на панели приборов или соответствующих сообщений на центре сообщений (например, о выключении системы HDC или изменении высоты подвески).

В некоторых дорожных ситуациях система Terrain Response также отображает советы или предупреждения, помогающие водителю полностью использовать потенциал автомобиля, например,

Угол поворота рулевого колеса отображается на информационной панели для предотвращения движения по глубокой колее с включенным замком рулевой колонки
информация о передаче отображается в качестве рекомендации для скользкой поверхности
если система автоматически включила высоту для движения по бездорожью, а водитель в это время опускает автомобиль до нормальной высоты, то система может уведомить водителя о риске сесть на грунт.
Сообщения, выводимые на информационную панель в панели приборов, подробно описаны в разделе «Информация и информационная панель». За дополнительной информацией обратитесь к главе: Центр информации и сообщений (413-08, Описание и принцип действия).

ДИАГНОСТИКА
В блоке управления Terrain Response хранится информация о выявленных неисправностях Terrain Response и ошибках шины CAN, которые можно считать с помощью диагностической системы, одобренной компанией Land Rover. Подсистемы Terrain Response и панель приборов также сохраняют информацию о неисправностях, относящихся к сбоям CAN, из блока управления Terrain Response.

Блок управления также сохраняет для отдельных программ данные о пробеге и времени работы в повышенном диапазоне, а также времени работы в пониженном диапазоне, которые затем могут быть считаны с помощью диагностической системы, одобренной компанией Land Rover. Эта информация помогает диагностировать систему Terrain Response, а также указывает на неправильное использование водителем системы Terrain Response, что может привести к преждевременному выходу из строя компонентов.

ДИАГНОСТИКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ СИСТЕМЫ TERRAIN RESPONSE
Работа системы Terrain Response основывается на правильном функционировании пяти подсистем. Если в одной из подсистем возникает неисправность, система Terrain Response не работает. Блок управления Terrain Response и регулятор следует проверять только в том случае, если не найдено явных неисправностей в подсистемах. После устранения неисправности в подсистеме система Terrain Response начинает работать в штатном режиме после включения и выключения зажигания.

Неисправности подсистем Terrain Response

При возникновении неисправности в подсистеме водитель получает уведомление путем включения сигнализатора или появления соответствующего сообщения для данной подсистемы на информационной панели в панели приборов. В случае неисправности системы Terrain Response предупреждение не появляется.

Если имеется неисправность подсистемы и водитель пытается выбрать другую программу Terrain Response регулятором или при следующем включении зажигания, на информационной панели появляется сообщение «SYSTEM FAULT SPECIAL PROGRAMS NOT AVAILABLE» (Неисправность системы, специальные программы недоступны). Это означает, что система Terrain Response неисправна, но только из-за неисправности подсистемы. Данное сообщение отображается на 5 секунд за цикл включения зажигания и повторяется, если водитель делает выбор с помощью регулятора Terrain Response, или при следующем включении зажигания.

ПРИМЕЧАНИЕ:
Сообщение «Неисправность системы, специальные программы недоступны» может также появляться из-за неисправности регулятора или блока управления Terrain Response. В следующем разделе приведены данные о неисправностях поворотного регулятора и блока управления.

Блок управления системой Terrain Response не может вызвать сбои в работе (включение сигнализатора или вывод предупреждения) любой из пяти подсистем. Включение сигнализатора подсистемы и (или) появление соответствующего сообщения никогда не связаны с работой блока управления Terrain Response или с неисправностью системы Terrain Response.

Модули управления подсистем могут обнаруживать неисправность по сигналу, передаваемому по шине CAN с блока управления Terrain Response. При обнаружении неисправности в системе Terrain Response блоки управления подсистем работают в режиме «специальные программы выключены». Блоки управления подсистем регистрируют код неисправности для ошибки сигнала, передаваемого по шине CAN системой Terrain Response. Данные неисправности можно проверить с помощью диагностической системы, одобренной компанией Land Rover; эти сведения дают ценную информацию для проверки блока управления Terrain Response и шины CAN.

Неисправность регулятора или блока управления Terrain Response

Если неисправность возникает в регуляторе Terrain Response, все оранжевые LED (СИД) значков управления выключаются (фоновая подсветка сохраняется), и положение регулятора игнорируется. При неисправности подсистемы на центре сообщени панели приборов появляется сообщение «Неисправность системы, специальные программы недоступны» в том случае, если неисправность присутствует и водитель пытается выбрать специальную программу (если блок управления может сделать это) или при следующем включении зажигания.

В случае неисправности оранжевого LED значка управления система Terrain Response продолжает работать. Любая выбранная специальная программа переключается в режим «специальные программы выключены» при каждом включении зажигания (за исключением программы «трава/гравий/снег»).

Регулятор и блок управления Terrain Response выполнены в едином модуле. При возникновении неисправности в любом из компонентов необходимо заменить весь блок. ПЕРЕД ЗАМЕНОЙ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ TERRAIN RESPONSE УБЕДИТЕСЬ, ЧТО НЕИСПРАВНОСТЬ НЕ СВЯЗАНА С БЛОКОМ УПРАВЛЕНИЯ КАКОЙ-ЛИБО ИЗ ПОДСИСТЕМ.

Неисправности шины CAN

В случае неисправности в шине CAN, препятствующей работе системы Terrain Response, все LED значков управления Terrain Response включаются, и выбор программ игнорируется.

Если панель приборов не получает сообщение системы Terrain Response по шине CAN от блока управления Terrain Response, в момент возникновения неисправности появится сообщение «Неисправность системы, специальные программы недоступны», которое будет повторяться при каждом включении зажигания.

Ошибка водителя

Следующие случаи неправильного использования системы могут быть расценены как неисправность системы:

Двигатель не работает: переключение программ и советы водителю доступны только при работающем двигателе
Выбрана программа «камни-малый ход», но раздаточная коробка в повышенном диапазоне
Попытка переключения специальной программы при активной системе DSC или ABS (в том числе переключение активной системы ABS при использовании HDC на скользких или непрочных поверхностях).
Попытка изменения специальной программы в условиях перегрева центрального или заднего дифференциала.

Прикрепленные файлы

 ___._____.png ( 284.57 килобайт ) Кол-во скачиваний: 4

 

[Jaguar3]

ОПТИМИЗАЦИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ПОДВЕСКИ И УПРАВЛЯЕМОСТИ АВТОМОБИЛЯ
ОПИСАНИЕ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ

Вот вот, уже лучше.
Но всёравно, не полная информация.
Хотелось бы знать как написаны программы.
Например как и при каких условиях блокируются дифы, частично или полностью. На сколько градусов должно колесо провернуться для блокировки, по-разному ли в разных режимах?
Показывается ли частичная блокировка на экране 4х4 или только полная?
Как работает блокировка в режиме снег? Заблокирован ли диф частично/полностью при трогании или зависит только от пробуксовки?
Ещё заметил, что в режиме камни дифы заблокированы всегда, но разблокируются при повороте руля. При каком угле поворота? Всегда ли так, или при застревании они всё же блокируются снова?
Как именно происходит отклик на педаль газа в разных режимах (процентуально)? При каких именно уменьшается и при каких увеличивается? То же самое про переключение передач.
Скорее всего, эта информация никому в точности неизвестна. Но мало-ли?

[Jaguar3]

Кто задавался - тот давно все уже узнал. на МАМЕ такая же раздатка и принцип 4х4 как и на дискаре. Диф. симметричный с блокировкой дисковым фрикционным пакетом. степень блокировки имеет предустановки, а также меняется динамически по показаниям датчиков АБС и, возможно, других датчиков. А в чем особенности режимов - надо по бездорожью поездить, тогда поймешь. А если не надо бездорожье - тогда и знать не надо.

Если не надо бездорожье - вообще ничего кроме D, R и P знать не надо. Даже если просто на лесную дорогу иногда сворачиваешь, и то этого достаточно (ну разве только как приподнять подвеску), везде и так проедет.
А вот если лесная дорога в топи иногда превращается, неплохо бы и знать.
Вот так я понял про особенности, поездив:
"снег" - это не для бездорожья и не для снега. Это для гололёда по дорогам кататься. Хорошо в этом режиме то, что при нём трогаемся со второй передачи. Хоть круглогодично используй ради этого. Троганье плавное, без рывка при переключении с 1 на 2. Давно уже думал, зачем эта первая передача вообще наужна при обычной езде? 700Нм, да хоть с третьей поедет. Плохо что на газ заторможенно реагирует, а по передачам именно то. Но! Без понятия, заблокированы ли дифы частично? Значёк то зелёный, но ведь фиг его знает, а вдруг преднатяг какой всё же есть и о нём не оповещается? В таком случае сотрётся эта муфта за год-два. Нельзя использовать 24/7 в таком случае.
"Грязь" и "песок" - разницы между ними не заметил вообще. Дифы готовы к заблокированию, насколько для этого нужно застрять - без понятия. Передачи переключаются очень поздно. Вот и всё.
"Камни" - только с понижайкой. Передача первая, выше не переключается. Дифы блокированы уже до трогания. Разблокируются при повороте руля, чтоб не сломать трансмиссию поворачивая. При каком угле поворота и всегда ли так - без понатия.

[Strateg_lat]

По блокировкам, сколько помню - никаких преднатягов нет. Или открыт, или замкнут.
А если вы в топи сунетесь, то неплохо и резину на МТ поменять, иначе крутящий момент реализовать неудастся, особенно на понижайке.

[Bushi]

Вот вот, уже лучше.
Но всёравно, не полная информация.
Хотелось бы знать как написаны программы.
Например как и при каких условиях блокируются дифы, частично или полностью. На сколько градусов должно колесо провернуться для блокировки, по-разному ли в разных режимах?
Показывается ли частичная блокировка на экране 4х4 или только полная?
Как работает блокировка в режиме снег? Заблокирован ли диф частично/полностью при трогании или зависит только от пробуксовки?
Ещё заметил, что в режиме камни дифы заблокированы всегда, но разблокируются при повороте руля. При каком угле поворота? Всегда ли так, или при застревании они всё же блокируются снова?
Как именно происходит отклик на педаль газа в разных режимах (процентуально)? При каких именно уменьшается и при каких увеличивается? То же самое про переключение передач.
Скорее всего, эта информация никому в точности неизвестна. Но мало-ли?

ну как бы такая подробная информация - это уже интеллектуальная собственность компании. Вам это для чего вообще? изменить режимы вы не сможете, описания выше более чем достаточно. А если хотите самостоятельно рулить блокировками - так это вы не ту машину купили - это вам крузак 70-ку надо.

[m_guzhva]

"снег" - это не для бездорожья и не для снега.

В таком случае сотрётся эта муфта за год-два.

это о "многом" говорит.
У меня пробег на доп. режимах террейна- несколько тыс. км. Снег-основной режим на понижайке, зимой в снегу - и подавно. По раскисшим глиняным дорогам только на снеге и едет машина - даже на ровной местности. про подъемы - промолчу.
Ну, а то - что смысл блокировки (даже неполной) - что бы колеса относительно друг друга не прокручивались. Что тогда будет стираться? У меня за 10 лет как-то не стерлось ничего - следов истирания в масле не находил.

[LCD]

Вспоминается анекдот про верблюдов: "А зачем весь этот тюнинг в зоопарке?". Вот и тут - а зачем нужны такие глубокие познания? Как написали выше, изменить настройки не получится. управлять блокировками самостоятельно - тоже не получится. Остаётся пользоваться тем что есть и получать от этого удовольствие.

[Jaguar3]

По блокировкам, сколько помню - никаких преднатягов нет. Или открыт, или замкнут.

Вот и я так думал что нет. А вот ведь, получается что есть...или что-то не правильно понял?

Существует два режима управления дифференциалом: упреждающий и реактивный.

Стратегия упреждения прогнозирует значение блокирующего крутящего момента, требуемого для минимизации пробуксовки и повышения устойчивости каждого дифференциала. У каждой из программ Terrain Response собственный порог и критерии командных импульсов для стратегии упреждения. Стратегия упреждения улучшает сцепление автомобиля с дорогой и устойчивость благодаря предотвращению проскальзывания колес. Это достигается путем прогнозирования времени блокировки дифференциала, требуемой для выбранной программы. Например, в программе «камни-малый ход» или на скользкой поверхности используется высокий момент блокировки.

Реактивная стратегия изменяет величину блокирующего крутящего момента в зависимости от фактического уровня пробуксовки и динамического поведения автомобиля. У каждой из программ Terrain Response собственный порог и командные импульсы для реактивной стратегии. Реактивная стратегия улучшает сцепление автомобиля с дорогой и устойчивость благодаря предотвращению проскальзывания колес, возникающего после применения стратегии упреждения. Используемый момент блокировки применяется для выбранной программы, например, высокая чувствительность на скользкой поверхности для обеспечения максимального тягового усилия и минимизации повреждения покрытия.