2019 год на дворе, какие палки, какие стробоскопы? Вместо того чтобы словами описывать, запишите видео на телефон поднося к разным сторонам двигателя и все.

По теме, да может стучать, но он обычно он раньше ломается. Там рядом топливный насос, он вполне может стучать, если сломалось коромысло. Это легко не заметить, на работу двигателя топливный насос влияет очень слабо, знаю случаи когда люди годами ездили без него.



Симптомы неисправности вакуумного насоса: вытекает масло из под него, педаль тяжелая, сопротивление педали не зависит от того запущен двигатель или нет. Короче, не ваш случай.

Начать нужно с чтения мануала, там подробно описывается как устроены тормоза и куда смотреть. Я бы смотрел в такой последовательности:
0. Road test — как тормозит, в какую сторону тянет, работает ли ABS и т.п.
1. Глазами посмотреть на уровенть жидкости и потеки, ушами послушать свист из-за негерметичности вакуумной системы
2. Скинуть колеса и проверить состояние колодок и дисков.
3. Посадить помошника нажимать педаль и проверить движение рабочих тормозных цилиндров и колодок.
4. Полностью сменить тормозную жидкость с прокачкой тормозов.

Я изменений не заметил. Удалить побудила неприязнь к лишним деталям в автомобиле и саже во впускном коллекторе.

Вчера починил ABS. История поучительная: купил D1 '98 уже с с горящей лампочкой ABS. Продавец рассказал что лампочка горит, но ABS работает. Неисправность не фатальная, но решил привести в соответствие с. По советам из интернета приготовил перемычку 5-15 контактов ODB-II, лампочка ABS мигать отказалась. После продолжительного гугления нашел совет снять реле лампочки ABS на время проверки. У меня оно расположено под картонной панелью снизу от бардачка, зеленое реле второе от себя. Опознается по двум черным, черно-серому и коричнево-розовому проводам. Выдернул реле, включил зажигание, установил перемычку на ODB-II разъем и лампочка замигала. Ошибка 2-9, в списках не значится. Сбрасываю, вытащив перемычку и дождавшись пока лампа ABS не станет гореть непрерывно. Возвращаю перемычку на место, новый код: 2-10, в списках не значится. Продолжаю в том же духе: 2-11, 2-12... Решаю сбросить все, посмотреть что появится и чинить уже это. В общей сложности сбросил где-то 15 ошибок, чуть ли не на каждый элемент. Скорее всего предыдущий владелец тестировал ABS методом отключения всего подряд или включал зажигание при разобранной электрике когда ставил сигналку. Ошибок нет, возвращаю реле на место, лампочка горит. Пробую несколько раз, делаю "круг почета", все равно горит. Наконец догадываюсь проверить реле лампочки ABS и обнаруживаю обрыв обмотки. Тут же меняю на аналогичное реле от дворников и лампочка гаснет. Выезжаю в грязь и торможу в пол, действительно работает.

Мораль:
1. Если перемычка не помогает, проверяйте реле лампочки ABS.
2. К реле проще добраться снизу, а не через бардачок.
3. На застарелой неисправности ошибки ABS малоинформативны, потому что там их накопилась куча.