Подскажите по вакуумному регулятору зажигания RTC3201 (2 пин) и STC1186 (3 пин) Они взаимозаменяемы?

Скорее да, чем нет, и даже если у них разные характеристики (1-2 гр. опережения), то это всё равно лучше, чем совсем без коррекции. Скорее всего номер поменялся из-за какой нибудь мелочи типа - остался один "сосок" для подключения разряжения.
Что касаемо "пинов" (собственно именно это меня и заинтересовало), никаких контактов (pin), как сам понимаешь, у них нет, тут сработал "человеческий фактор", просто составитель каталога сделал опечатку - тупо скопировал информацию с верхних 2-х строчек, где речь идёт о усилителе сигнала индукционного датчика трамблёра.