Решили... Оказалось, длинный Пииииик при старте это нет связи с датчиками. Ушел к другому мастеру, он попутно при работе с муфтой прочитал эту ошибку (что другие делать не хотели, говорили, что нужно лезть в проводку). Я проверил жгут от разъема до датчиков, нашел один обрыв и один сгнивший пин в разъеме. Нашел жгут на разборке за 1000, поставил, наслаждаюсь...

Приводной вал задний, часть, которая в дифференциал входит со шлицами. На конце шлицы примерно 4 см, затем стопорное кольцо, которое не дает валу выскочить, и еще 1 см шлицов. Вот этот 1 см и обломило.
[attachment=331061:CImage.png]
Другой мастер сказал, что такое бывает если не до конца при установке вал в дифференциал вставить (не до щелчка), либо на какой-то зверской кочке стопорное кольцо может выскочить. Что из этого по факту у меня произошло - теперь тайна... В дифе весной подшипник меняли загудевший, может, не до конца вставили, после этого не было необходимости в полном приводе.
2011 года, пробег 155 тыс, условия в основном городские.
Сейчас реально ощутил прелесть рабочего полного привода - едешь там, где хочешь.... У нас в НН снега в 2 раза больше, чем в Сибири у родителей. Купил браслеты противоскольжения пока еще без заднего привода был, надеюсь, теперь не понадобятся, хотя оставлю...

У меня проблема с бескаркасными такая: в середине в месте крепления при попадании снега/воды/льда все это намерзает, и потом эта часть не прилегает, а висит в воздухе. Даже если резинку очистить от льда, внутри крепления он остается, и потом только оттаивание и просушка спасает. На пассажирской получше, а на водительской если ниже -5 температура - остается неприлегающая полоса посередине. А если температура выше -5 то отлично работают.